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O Cron é um agendador de tarefas muito útil e versátil.

É criado um cron para cada usuário. Se quiser que o script funcione independente do usuário, edite o cron do sistema com sudo:

sudo crontab -e

Adicionar tarefa:
crontab -e
Ver tarefas:
crontab -l
Apagar todas as tarefas:

Atenção: o -r apaga todas as tarefas de uma vez, sem confirmação. Para editar com calma, prefira o crontab -e.

crontab -r

Cada * é um parâmetro, na sequência "minuto, hora, dia (1-31), mês (1-12) e dia da semana (0-7)". Tanto o 0 quanto o 7 representam domingo.

Estrutura geral:
# ┌───────── minuto (0-59) # │ ┌─────── hora (0-23) # │ │ ┌───── dia do mês (1-31) # │ │ │ ┌─── mês (1-12) # │ │ │ │ ┌─ dia da semana (0-7, sendo 0 e 7 = domingo) # │ │ │ │ │ # * * * * * comando
Executar todos os dias às 3:00:
0 3 * * * ~/script.sh
É possível usar passos com */.

A cada 8 horas:
0 */8 * * * ~/script.sh
A cada 10 minutos, mas só entre 8:00 e 18:00:
*/10 8-18 * * * ~/script.sh
Também é possível criar listas com ",".

Executar às 12:00, 18:00 e 00:00 todos os dias:
0 12,18,0 * * * ~/script.sh
Usando intervalos com "-".

De segunda a sexta, às 9:00:
0 9 * * 1-5 ~/script.sh
Combinando listas "," e intervalos "-".

Às 12:00, do dia 03 ao 07 e do dia 15 ao 20:
0 12 3-7,15-20 * * ~/script.sh
Ao iniciar o sistema, com @reboot:
@reboot ~/script.sh
Ao reiniciar o sistema, mas aguardando 10 segundos:
@reboot sleep 10 && ~/script.sh
Mandar a saída para um log (saída padrão e erros):
0 20 * * * ~/script.sh >> /var/log/script.log 2>&1

Para evitar falhas ao executar um comando, é recomendável usar o caminho completo do interpretador e do app, pois o cron roda com um PATH mínimo:
@reboot /usr/bin/bash ~/script.sh 0 17 * * * /usr/bin/sh ~/script.sh

Dica: redirecione sempre a saída para um log (>> arquivo.log 2>&1). Sem isso, fica difícil descobrir por que uma tarefa não rodou.